mdf-nanovivi

Bausatz

bei der Nano-Version handelt es sich um einen fertigen Bausatz.
Die Hard- und Software ist kompatibel mit der UNO-Version.
Der Bausatz beinhaltet alle benötigten Komponenten inkl. Fahrgestell.
Es dauert ca. 2 bis 4 Stunden diesen Roboter zu bauen, so dass man ihn an ungefähr einem Mittag zusammenbauen kann.

Das Fahrgestell ist in verschiedenen Farben erhältlich.

Funktionen

Vivi fährt autonom, weicht Hindernissen aus, und piepst Melodien.

Ablauf

Der Bausatz besteht aus:

  • Löt-Arbeit
  • Mechanische Teile montieren
  • Arduino-Nano programmieren

Links

Stückliste

2 Motor gelb Aliexpress
2 Räder gelb Aliexpress
2 IR-Reflektions-Sensor Aliexpress
4 Pin-Streifen 2.54 Aliexpress
4 Weibliche Pin-Streifen 2.54 Aliexpress
1 Microchip SN7544 oder L293DNE als Motortreiber
1 Ultraschall Sensor Aliexpress
1 Kabel, bunt zu Motoren und Sensoren Banggood
1 Servo G9, incl Schräubchen Aliexpress
1 Chipsockel DIP 16  Aliexpress
1 Bateriefach für 5xAA  Aliexpress
1 Arduino Nano 3  Aliexpress
1 NanoVivi Platine (Fritzing Datei)  pcbway.com
1 Schalter  Aliexpress
2 Schraube M2x10 für Räder
2 Schraube M2.5×8 für Servo  Aliexpress
1 Förderrolle 8mm  Aliexpress
1 4-Pin FF Dupont Kabel für Ultraschall  Aliexpress
1  Lautsprecher 10mm
1 Fahrgestell und Kopf (Lasercutter) SVG
10 Mutter M3
4 Schraube M3*30
6 Schraube M3*16
Fahrgestell
Komponenten
Muttern für Fahrgestell
Distanzmutter für Infrarot-Sensoren
M3x16 Schrauben für Fahrgestell
M3x30 Schrauben für Motoren
2x10mm Schraube für Räder
M3x6 Schrauben für Infrarot-Sensoren
Schrauben um Sensor festzuschrauben

Los gehts

Pins vorbereiten

Knipse mit dem Seitenschneider die Pins auf die richtige länge ab
am besten knipst du 1mm zu viel ab, lieber zu lang als zu kurz.
Halte die Pins fest, damit sie nicht weg spicken.
1x 4Pin / 3x3Pin / 2x 2Pin / 2x15Pin(W)

Chipsockel löten!

Die Halbkreis-Aussparung muss oben sein
Diagonal zwei Pins biegen, damit der Chipsockel nicht herausfällt
Nach den ersten zwei Lötstellen kontrollieren, ob der Sockel schön aufliegt. Sollte keinen Luftspalt haben zwischen Sockel und Platine
sollte ungefähr so aussehen

Pins Löten

Jetzt die Pins, einen um den anderen festlöten
der Schalter kann in beide Richtungen montiert werden, du kannst hier nichts falsch machen.
bei den langen Pin-Reihen bitte erst den ersten un den letzten Pin löten, und kontrollieren, dass zwischen Pin-Reihe und Platine kein Spalt ist.
Die Pins welche eine rechteckige Lötfläche haben, sind freiwillig, diese werden nicht benutzt.

Chip einsetzen

Die Beinchen gegen den Tisch drücken bis sie schön parallel sind
Halbkreis muss oben sein
Chip gleichmässig einsetzen

Arduino Pins löten

Die gelbe Platine eignet sich als Halterung, um die Arduino-Pins zu löten
Pins und Arduino auf die Platine stecken
nach dem ersten Pin kontrollieren, ob es zwischen Arduino und Pins keinen Luftspalt gibt.

Batteriefach löten

Kabel als erstes durch den Schlitz ziehen, dann löten
Farben beachten!

Motoren löten

Pins durch die Kupferlaschen stecken, Farben sind egal.
Pins dürfen das silbrige Motorgehäuse nicht berühren.
sollte ungefähr so ausschauen

Motoren montieren

M3x30 Schrauben benutzen, Zentrierbohrung beachten
Schrauben nicht zu fest festziehen, sonst kann das Getriebe klemmen

Fahrgestell Komponenten

Servo so montieren, dass die Achse in der Mitte ist
Rolle einsetzen

Fahrgestell montieren

..
Platine so montieren, dass der schalter hinten ist.
Distanzmutter für Infrarotsensoren montieren

Kopf montieren

Kabel einstecken, Farben sind momentan noch egal
Loch sollte in der Mitte sein, damit man den Kopf später festschrauben kann
Rad zuerst zentrieren, dann festschrauben
Infrarotsensor montieren mit M3x6 Schraube

Anschliessen

Sensoren anschliessen
Farben beachten ! Beispiel: Wenn am Sensor der Pin (GND) gelb ist, muss dieses Kabel auf der Platine auch bei (GND) eingesteckt werden
Die Motoren schliessen wir an. Sobald später der Arduino programmiert ist, können wir feststellen ob die Drehrichtung stimmt, oder ob wir die Pins tauschen müssen.

Kabelbinder und Gummiband

Kabelbinder
Gummiband
Kabelbinder auf der Seite
damit das Batteriefach die Sensorkabel nicht streift

Software

Platine

Die Platine verbindet die Motoren und Sensoren mit den richtigen Anschlüssen vom Arduino Nano.

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Rückseite
vivi-mainboard-0.9_Leiterplatte
Vorderseite