Falls du den Vivi Roboter als Bausatz hast, findest du hier einen Ablauf, wie du die Komponenten monieren kannst.
Falls du deinen eigenen Roboter baust, ohne Grundplatten und ohne 3D gedruckte Teile, findest du hier Tipps und das Verkabelungs-Schema.
1: Vorbereitung
um den VIVI Roboter zu bauen, benötigst du folgende Werkzeuge:
- Seitenschneider
- Lötkolben
- Schraubenzieher (Kreuzschlitz)
2: Komponenten kontrollieren
Der VIVI Roboter besteht aus folgenden Teilen, kontrolliere, ob du alles hast:
- 2x Motor gelb
- 2x Räder
- 4x Kabel ca 20cm, Litze, für Motoren
- 1x Microhip SN7544 oder L293DNE als Motortreiber
- 1x Ultraschall Sensor
- 1x Kabel, bunt zu Ultraschall Sensor
- 1x Servo G9, incl Schräubchen
- 1x Bateriefach für 4 Stk AA Baterien
- 1x Baterieclip für 9V Block
- 1x Arduino UNO
- 1x Arduino Proto-Shield
- 20x Steckkabel
- 1x Kippschalter
- 8x Schraube M3, 30mm
- 4x Schraube M3, 16mm
- 1x Holzperle 15mm
- 1x Gabel, 3D gedruckt
- 1x Ultraschall-Servo-Halter, 3D geduckt
- 1x ober Grundplatte, 3mm Pappelsperrholz
- 1x untere Grundplatte
- 2x Motorhalterung, 3mm Pappelsperrholz
3: Grundplatte Montieren
Befestige die Motoren mit M3 x 30mm Schrauben an den Motorhalterungen, und montiere die Grundplatten. Siehe Foto
4: Steuerung stecken
- Klebe das Breadboard auf das Protoshield.
- Stecke den Motortreiber-Chip in die Mitte des Breadboards.
- Verbinde Die Arduino-Pin’s gemäss Abbildung:
oder hier ein Steckbrettbeispiel:
